Nguyên tắc thiết kế cơ chế vòng cổ chống phản ứng dữ dội

Cơ chế thắt cổ chống phản ứng dữ dội là một thiết kế phổ biến được sử dụng trong nhiều ứng dụng đòi hỏi chuyển động trơn tru và chính xác, chẳng hạn như robot và hệ thống cơ khí. Mục đích chính của nó là loại bỏ hoặc giảm thiểu phản ứng ngược, đó là hiện tượng hoạt động hoặc chùng xuống của các hệ thống cơ khí gây ra bởi khoảng cách giữa các bộ phận khác nhau và việc chia lưới bánh răng không chính xác.

Cơ cấu này bao gồm hai phần chính: vòng ngoài và vòng trong. Thông thường, vòng ngoài được cố định với bộ phận cố định của hệ thống và vòng trong được kết nối với bộ phận chuyển động. Các bánh xe bên ngoài và bên trong có răng tương tự như bánh răng và hệ thống thanh răng và bánh răng ăn khớp với nhau.

Răng vòng trong được thiết kế có khe hở nhỏ với răng vòng ngoài. Điều này đảm bảo việc chia lưới trơn tru trong quá trình vận hành cơ chế. Tuy nhiên, khoảng hở này có thể dẫn đến phản ứng ngược vì có thể xảy ra chuyển động hoặc va chạm nhẹ trước khi răng ăn khớp hoàn toàn.

Để giảm hoặc loại bỏ phản ứng ngược, cơ chế thắt cổ chống phản ứng dữ dội kết hợp các cơ chế như lò xo xoắn. Lò xo ép vòng trong vào vòng ngoài, loại bỏ các khoảng trống và nới lỏng giữa các răng một cách hiệu quả. Áp suất không đổi này duy trì sự tiếp xúc chặt chẽ giữa các kẽ răng và giảm phản ứng dữ dội đến mức tối thiểu hoặc không đáng kể.

Cơ chế thắt cổ chống phản ứng ngược mang lại một số lợi thế cho hệ thống cơ khí. Chuyển động bị mất do phản ứng ngược được giảm thiểu và độ chính xác định vị cũng như độ lặp lại được cải thiện. Nó còn ngăn chặn hiện tượng rung lắc, chuyển động giật trong quá trình hoạt động, giúp hệ thống hoạt động mượt mà hơn. Ngoài ra, việc giảm mài mòn có thể kéo dài tuổi thọ của các bộ phận trong hệ thống.

Nhìn chung, cơ chế thắt cổ chống phản ứng ngược là một giải pháp có giá trị để cải thiện độ chính xác và độ tin cậy của nhiều hệ thống cơ khí khác nhau và thường được chọn trong các ứng dụng mà phản ứng dữ dội là mối quan tâm.